Los robots SCARA i4H de OMRONestn indicados para aplicaciones de automatizacin industrial que requieren manipulacin de cargas tiles pesadas combinada con precisin y velocidad. Los ltimos modelos SCARA i4H ESD (descarga electrosttica) estn diseados para evitar la acumulacin de electricidad esttica, algo puede daar los componentes electrnicos sensibles.
Los modelos para salas limpias cumplen las estrictas necesidades de los entornos que requieren emisiones de partculas muy bajas, como los de las industrias farmacutica, mdica o de semiconductores.
Los nuevos modelos ESD y para salas limpias cuentan con las caractersticas del i4H, y los s pueden programar fcilmente el robot como parte de las soluciones integrales de automatizacin industrial de Omron, que incluyen visin, motion, entrada, salida y seguridad con el software de programacin Sysmac de OMRON, todo conectado a travs de EtherCAT.
Entre las principales caractersticas y ventajas del i4H se incluyen: