OMRON ha anunciado el lanzamiento de los robots colaborativos de la serie TM S, diseados para diferentes aplicaciones en diversos sectores. Estos cobots presentan un hardware avanzado, ms funciones y certificaciones de seguridad, y capacidades de configuracin de nueva generacin, lo que simplifica su funcionamiento como nunca antes.
En respuesta a las necesidades de los fabricantes de mejorar el rendimiento y la seguridad en entornos de colaboracin humana, la serie TM S ofrece cuatro modelos, con capacidades de carga til de 5 kg a 14 kg y un alcance de 700 mm a 1300 mm. Su diseo permite su uso en diferentes tipos de montaje, incluido en un robot mvil para crear una solucin de manipulador mvil (MoMa). Cada cobot tiene seis juntas giratorias que funcionan con una repetibilidad de 0,03 mm, lo que proporciona seis grados de libertad con una velocidad media de entre 1,1 y 1,4 m/s.
Los modelos estn disponibles con y sin cmaras de color de 1,2 M/5 M pxeles integradas. Adems, los s tienen la opcin de utilizar 2 cmaras GigE 2D para aplicaciones que requieran una mayor resolucin. La junta J6, que es la junta de la cmara situada en el extremo del brazo del cobot, puede moverse a 450/s (la ms rpida del sector y es cuatro veces ms rpida que la del modelo anterior), lo que permite mejorar las operaciones de inspeccin.
Con un total de 31 caractersticas de seguridad especficas, de las cuales 12 son exclusivas de nueva generacin, estos cobots son ms seguros y estn listos para integrarse con una amplia variedad de dispositivos de seguridad y configuraciones de interruptores, sin necesidad de un controlador de seguridad externo en muchas aplicaciones. Los cobots de la serie TMS S son intrnsecamente seguros para su uso en espacios de trabajo compartidos con personas, si bien pueden requerir sensores de seguridad adicionales u otras caractersticas en funcin de las velocidades configuradas y una evaluacin de riesgos de la aplicacin.
Los cobots de la serie TM S estn certificados para las normas de seguridad ISO 13849-1 PLD Cat 3 e ISO 10218-1, y estn diseados para cumplir con las certificaciones UL/CSA/KC. Los robots tambin cumplen la normativa IP54 tanto en el brazo como en la unidad de control (versin CA nicamente). Adems, estn diseados con protecciones que los hacen adecuados para su uso en una sala limpia ISO 3 o en entornos donde puedan estar expuestos a aceite de corte.
Las opciones de conectividad incluyen seales analgicas/digitales, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet y Modbus T/RTU maestro/esclavo, con opciones adicionales para PROFINET y Ethernet/IP. Funcionan con 100-240 V AC a 50-60 Hz, con consumos de energa que varan en funcin del tamao. La programacin se simplifica con la nueva generacin de control Robot Stick, que se transforma en una unidad de programacin completa con una pantalla tctil. La programacin de gua manual y la programacin grfica basada en diagramas de flujo TMFlow se adaptan tanto a s principiantes como avanzados.
Compactos y adaptables, los cobots de la serie TM S pueden reubicarse sin esfuerzo para diversas tareas mediante sus cmaras integradas y su posicionamiento de referencia. Estos cobots son ideales para cambiar los mtodos de trabajo en sectores como logstica, bienes de consumo envasados, ciencias biolgicas, etc., y se pueden utilizar para el montaje, paletizacin, atencin de mquinas, empaquetado, recogida y colocacin...