Solucin de seguridad Pilz para robots mviles autnomos (AMR) 676721

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Pilz ofrece una solucin de seguridad completa segn ISO 3691-4 para plataformas mviles autnomas que asegura a los fabricantes el flujo eficiente de productos en la produccin y la logstica. Se compone por una parte del microcontrol seguro PNOZmulti 2 con nuevas funciones para la supervisin de marcha sncrona y excitacin de los escneres lser de seguridad PSENscan. Los PSENscan son el segundo componente de la solucin de seguridad y los encargados de la supervisin productiva de superficies. Finalmente, Industrial Firewall SecurityBridge es el componente que garantiza la proteccin contra s no autorizados desde el exterior.

Las plataformas o robots mviles autnomos (Autonomous Mobile Robots, abreviado "AMR") pueden rodear obstculos y personas sin necesidad de parar. Esto requiere funciones de seguridad complejas segn ISO 3691-4. Sobre todo al girar y trazar curvas es necesario poder conmutar entre varias zonas de proteccin para excluir colisiones entre personas y mquinas y evitar tiempos de parada.

Conmutacin dinmica de zonas

Los nuevos bloques de funcin para supervisin de sincronismo contenidos en la herramienta de software PNOZmulti Configurator del microcontrol seguro PNOZmulti sirven para la supervisin fiable de marcha sncrona de los ejes de un AMR. La funcin del programa compara los valores de los encders de ambos ejes y permite conocer la direccin de movimiento de la plataforma mvil.

Con esta informacin es posible realizar en el escner lser de seguridad PSENscan, el segundo componente de la solucin de seguridad de Pilz, la conmutacin dinmica de zonas exigida por la normativa. Ventajas del nuevo mdulo de funcin PSENscan del PNOZmulti Configurator: La "funcin de seleccin de zonas" posibilita la conmutacin dinmica de hasta 70 campos de proteccin de PSENscan. Cuando la velocidad de marcha es alta, el tamao de las zonas de proteccin es mayor para detectar los obstculos a tiempo. Cuando la velocidad es baja, pueden reducirse para evitar en lo posible que se produzcan paradas. De este modo se consigue que el movimiento del AMR sea seguro y eficiente.

Localizacin y navegacin sencilla

Las configuraciones creadas en PSENscan Configurator se pueden importar y procesar en el ordenador de navegacin de la plataforma mvil autnoma. El escner lser de seguridad PSENscan proporciona los datos de distancias de los rayos lser para la localizacin y navegacin de la aplicacin mvil. La transferencia de datos tiene lugar va UDP ( Datagram Protocol) y se puede consultar a travs de interfaces abiertos corrientes va biblioteca C++ o bien ROS (Robot Operating System). Esto proporciona flexibilidad al y facilita la creacin de mapas para la navegacin.

Proteccin contra s no autorizados

Los AMR son plataformas mviles autnomas que se comunican por radiofrecuencia con su puesto de mando central. Esto los hace vulnerables a s no autorizados a datos y a manipulacin desde el exterior. Existe el riesgo de que se extraigan datos de tarjetas y paralicen los AMR o, en el peor de los casos, la produccin completa. El cortafuegos Industrial Firewall SecurityBridge protege la red contra manipulacin e impide el no autorizado durante el funcionamiento al segmento IT de la plataforma mvil. Es el elemento que completa el paquete de solucin para Seguridad y Proteccin industrial (Industrial Security) de robots mviles autnomos.

Servicios que completan la oferta

La solucin de proteccin de AMR complejos ampla la oferta actual de Pilz para la proteccin de sistemas de vehculos de guiado sin conductor (AGV) sobre rieles. Desde hace aos, Pilz apoya a las empresas usuarias de AGV con un completo paquete de servicios orientado a la implementacin de aplicaciones AGVS seguras. La oferta de Pilz abarca desde el desarrollo de conceptos de seguridad en la fase de diseo hasta la puesta en marcha o, si se desea, la evaluacin de conformidad internacional, e incluye un programa de cursos. De esta manera se satisfacen los requisitos de la normativa ISO 3691-4 aplicable y se garantiza la productividad del funcionamiento.