El diseo de la pinza binica OctopusGripper de Festo est inspirado en los tentculos porque agarra como si fueraun pulpo.
La estructura de este robot es de silicona flexible, gracias a la cual puede sujetar objetos de manera suave y seguray cumple los estrictos criterios de un componente de robtica suave. OctopusGripper es adaptable y puede coger diferentes tipos de objetos gracias a sus ventosas.